Николай Воробьёв родился 27 декабря 1922 года в станице Атаманской (ныне — Павловский район Краснодарского края) в семье крестьянина. В 1939 году он окончил Ленинградское педагогическое училище (ст. Ленинградская Краснодарского края). В том же году по направлению Наркомата просвещения РСФСР…